Para borrar los datos de navegación en Mozilla Firefox, es necesario que te ubiques en la parte superior derecha, haz clic en el ícono Abrir el menú de la aplicación y selecciona la opción Ajustes.

En la pantalla que aparece, en el menú del lado izquierdo, elige Privacidad & Seguridad y en la sección Historial, presiona el botón Limpiar historial .

Se abrirá una nueva ventana, en el campo Cuando, selecciona Todo y marca las casillas Cookies y datos del sitio y Archivos y páginas temporales en caché.

Por último, haz clic en el botón Limpiar para confirmar.